我会组织召开“重载铁路货车端墙全流程柔性制造机器人焊装线”科技成果评价会
| 2022年7月24日，我会在哈尔滨组织召开了由哈尔滨焊接研究院有限公司研制的“重载铁路货车端墙全流程柔性制造机器人焊装线”科技成果评价会。项目单位针对目前重载铁路货车端墙生产加工存在工艺技术落后、人工劳动强度大的实际问题，研制出具有多品种全系列端墙部件自动组装、横带和立柱正反面机器人自动焊接、整面墙身******自动翻转、多品种附件的组对与焊接功能的全流程柔性制造机器人焊装线，该焊装线创新点：（1）构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式，成功研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的端墙柔性制造生产线；（2）自主研制了货车端墙多位姿高柔性分步一体化自动传输线，解决大型部件精准组对和整墙******传送难题，实现了多规格货车端墙及其部件的******精准传送；（3）发明了多机器人系统的人机交互深度柔性控制方法，创新了长距离高落差条件下激光定点寻位技术，解决了框架结构端墙长距离焊接焊缝精准对中和焊接盲区规避难题，实现了复杂端墙部件的优质******生产。 评审委员会专家一致认为：该生产线工艺技术先进，具有自主知识产权，首次实现了重载铁路货车端墙全流程柔性制造，技术水平达到国内领先。 |
